轉子實際是彈性體，當其慣性主軸偏離旋轉軸線時，轉動中轉子上的不平衡離心力將或多或少地使轉子產生撓曲變形。但當轉子的工作轉速遠低于一階臨界轉速時，轉子的剛性很強，而不平衡力相對較小，因而不平衡力所產生的撓曲變形可以忽略不計，這樣的轉子稱為剛性轉子。相反地，將不平衡力所產生的撓曲變形不可忽略的轉子稱為柔性轉子(或稱撓性轉子)。在工程中按如下方法區分：

1) 當轉子的工作轉速小于其50%的一階臨界轉速時，認為是剛性轉子；

2) 當轉子的工作轉速在其50%~70%的一階臨界轉速時，認為是準剛性轉子；

3) 當轉子的工作轉速大于其70%的一階臨界轉速時，認為是撓性轉子。

剛性轉子和撓性轉子是兩種不同類型的轉子，它們的主要區別在于轉子的剛度不同。

剛性轉子是指在旋轉時具有高剛度的轉子。它的結構非常堅固，轉子的形狀和材料都能夠保持穩定，轉子在旋轉時不會發生變形或彎曲。因此，剛性轉子的旋轉軸線始終保持不變，不會發生彎曲或偏移，使得機械系統的運動非常穩定和可靠。

而撓性轉子則相反，它是指在旋轉時具有一定彎曲和變形的轉子。它的結構相對柔軟，轉子的形狀和材料容易發生變化和彎曲，轉子在旋轉時會發生一定的撓曲變形。因此，撓性轉子在旋轉時旋轉軸線可能會發生一定的偏移和扭曲，從而影響機械系統的穩定性和可靠性。

總的來說，剛性轉子適用于需要高精度和高速旋轉的機械系統，例如高速電機和發電機，而撓性轉子適用于需要柔性變形來滿足特定工藝要求的機械系統，例如某些切削和磨削加工設備。

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